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直角齒輪箱故障分析與診斷策略

發(fā)布日期:2021/5/19 0:56:26瀏覽次數(shù):

本文的內(nèi)容是關(guān)于直角齒輪箱故障分析與診斷策略的案例分析,非常實用的經(jīng)驗總結(jié),希望對你的工作和學(xué)習(xí)有所幫助。

直角齒輪箱是一種工業(yè)用的組件,它能經(jīng)由傳動齒輪系完成功率的傳遞任務(wù),同時,齒輪箱作為一種傳送齒輪的機械配件,在化工方面的用途也很廣。本文由齒輪箱的應(yīng)用,對齒輪箱的常見故障表現(xiàn)和診斷措施展開詳盡的論述。

一、直角齒輪箱的用途

齒輪箱的主要用途如下:首先,它可以通過齒輪組來改變傳遞的速度,在工業(yè)上常常把它叫做“變速直角齒輪箱”。其次,直角齒輪箱能變換轉(zhuǎn)動力矩,也就是說,在功率一樣的前提下,轉(zhuǎn)速越大的齒輪,直角齒輪軸所受到的力矩反而越小,反過來則越大;再次,直角齒輪箱用于動力的分配,在工業(yè)上,工作人員可用一臺發(fā)動機,經(jīng)由直角齒輪箱的主軸牽動若干個從軸,進而只要一臺發(fā)動機就會牽引好幾個負載;第四,直角齒輪箱有離合功能,剎車離合器就是利用的齒輪箱離合功能,人們能自由地將兩個相互嚙合的齒輪分隔開來,進而把負載和發(fā)動機分裂開;第五,變換傳動方向,不妨采用兩個扇形形態(tài)的齒輪把其中的力以垂直的方向有序地傳導(dǎo)至另一側(cè)的轉(zhuǎn)動軸。

二、直角齒輪箱的典型失效故障的表現(xiàn)

經(jīng)由對直角齒輪箱實際應(yīng)用的分析,不難測定其故障。整個直角齒輪箱系統(tǒng)包含了軸承、齒輪、傳動軸和箱體結(jié)構(gòu)等部件,作為一類常用的機械動力系統(tǒng),它在持續(xù)運動地同時,非常容易出現(xiàn)機械配件的故障,特別是軸承、齒輪和傳動軸這三個零件,其他發(fā)生故障的幾率明顯比它們低。

齒輪執(zhí)行任務(wù)時,因種種復(fù)雜的因素影響而缺乏工作的能力,功能參數(shù)的數(shù)值超越了允許的最大臨界數(shù)值,這發(fā)生了典型的齒輪箱故障。其表現(xiàn)形式也五花八門,通觀全局,其主要分為兩大類:第一是齒輪在日積月累的轉(zhuǎn)動中逐漸產(chǎn)生的,因齒輪箱的外表面在承擔相對大負載的過程中,互相嚙合的齒輪的間隙中又會出現(xiàn)相對滾動力與滑動力,滑動時候的摩擦力與極點兩端的方向剛好相反,久而久之,長期的機械運行會使齒輪膠合、出現(xiàn)裂隙、加大磨損的程度,齒輪斷裂也就成為必然了。另外一類故障是因工作人員不熟悉安全操作流程或者違背了作業(yè)規(guī)范與要求,在安裝齒輪時出現(xiàn)疏忽,亦或是在起初制造中為故障的發(fā)生埋下了隱患,這一故障常常是因為內(nèi)孔與齒輪的外部圓圈不在相同的圓心上,齒輪交互嚙合時的形狀存在誤差和軸線分布不對稱。

除此之外,在直角齒輪箱的每個配件中,軸也是會輕易出現(xiàn)閃失的一個零件,當有比較大的負載沖擊軸時,軸就會迅速地發(fā)生形變,直接誘發(fā)齒輪箱的這一故障。當對齒輪箱的故障診斷時,形變程度各異的軸對于直角齒輪箱故障的影響效果是不一致的,當然其間也會有不一樣的故障表現(xiàn),所以說軸的扭曲變形也有重度和輕度之分。軸的失衡會帶來故障,其原因如下:在負載大的環(huán)境下工作,久而久之形變也在所難免;軸本身在生產(chǎn)、制造和加工等諸多工藝流程中暴露出一系列缺陷,致使新鑄就的軸會呈現(xiàn)嚴重失衡的情況。

三、直角齒輪箱故障診斷的策略

直角齒輪箱是齒輪與軸承共存的統(tǒng)一機械體,其因加工缺陷或者受到壓力而產(chǎn)生的種種故障都值得關(guān)注,一般而言,通常采用以下幾種方法: 

1、倒頻譜分析的辦法

倒頻譜分析也稱二次頻譜分析,是近代信號處理科學(xué)中的一項新技術(shù)。當機械信號的頻譜圖出現(xiàn)難以識別的多族調(diào)制邊頻時,倒頻譜可以分解和識別故障頻率,分析和診斷故障產(chǎn)生的原因。

針對于具備若干對的齒輪相互嚙合的直角齒輪箱振動頻譜圖,因每一對齒輪嚙合的時候會出現(xiàn)邊頻帶,當個別的邊頻帶交織集中分布時,只進行頻率細化的識別分析是遠遠不夠的,因倒頻譜會把功率譜當中的諧波轉(zhuǎn)變?yōu)榈诡l譜圖里面的單根譜線,它的位置也就暗示著功率譜中相應(yīng)的諧波頻率相隔時段。

倒頻譜的另一個顯著優(yōu)勢是相對于傳感器的信號傳輸路徑或者測點方位反映不靈敏,對于頻率的調(diào)控和振幅的數(shù)值間的關(guān)聯(lián)不敏感,反過來有助于監(jiān)測故障信號的大小,而未測量出某一個測點振幅的具體數(shù)值。 

2、邊頻帶分析辦法

通常意義上,從兩個方面分析邊頻帶,一個是比照每一次測量過程中邊頻帶振幅的變動范圍;還有一個是借助于邊頻帶頻率的對稱特性,查看具體的頻率關(guān)系,明定是不是同一組的邊頻帶,若是,則能順著得出調(diào)制信號的頻率數(shù)值和齒輪箱嚙合的頻率大小。

需要指出的是,齒輪的脫落、齒根上面的裂痕和個別斷齒等個別故障會出現(xiàn)明顯的瞬態(tài)調(diào)制,在嚙合的方位及其兩側(cè)也會有一系列的邊帶,它們的特征主要是階數(shù)比較稠密、譜線散亂。因高階變頻相互之間的層疊而導(dǎo)致邊頻的形狀各不相同。若出現(xiàn)明顯的局部故障還能促使諧波的成分及其轉(zhuǎn)動的頻率上升。

這里的邊頻帶成分含有比較充足的直角齒輪箱故障信息資源,要想獲取該信息,在進行頻譜分析時需有充足的頻率分辨率,進而促進邊頻帶相隔距離能得到精準地測量。 

3、功率譜分析的辦法

功率譜是隨機過程的統(tǒng)計平均概念,平穩(wěn)隨機過程的功率譜是一個確定函數(shù)。該辦法能確定直角齒輪箱振動信號的頻率構(gòu)成以及振動能量在每一個頻率上面的分布情況,因功率譜與振幅的數(shù)值構(gòu)成平方關(guān)系,所以,相較于振幅數(shù)值譜,功率譜會更能凸顯諧波的線狀譜組成要素和嚙合的頻率,減少振動信號引發(fā)的一系列“毛刺”現(xiàn)象。

四、結(jié)語

直角齒輪箱除了在化工行業(yè)應(yīng)用較廣泛外,同樣運用于其他領(lǐng)域。在發(fā)生失效故障后,不能急于采取過多的手段和措施予以矯正,而是先分析故障產(chǎn)生的根源,出現(xiàn)在哪一個環(huán)節(jié),找準安全隱患,選取最恰當?shù)牟呗苑椒ㄖ痔幹煤驮\斷,才能得到事半功倍的效果。湖南立佳機械制造有限公司在國內(nèi)直角齒輪箱領(lǐng)域尤其在H系列直角齒輪箱方面技術(shù)領(lǐng)先一步!


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